基于足式移动的果蔬采摘机器人设计

• 作者: 刘富成 田壮
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 足式移动 采摘机器人
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制作
• 页码范围: 149
• 页数: 1页
• 字数: 1348字
• 语种: 中文

摘要

一种基于足式移动的果蔬采摘机器人,移动方式为足式,适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘,具有较好的灵活性,且机身下板有矩形排布的传感器,可按照预定轨迹行进,机械臂上安装有视觉识别模块,增加采摘准确性,实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹,自行采摘的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富成		9	6	1.0	2.0
2	田壮		8	0	0.0	0.0