采摘竞赛机器人设计

• 作者: 余海波 刘利 刘天悦 史颖刚
• 来源期刊: 黑龙江农业科学
• 关键词: 竞赛机器人 果蔬采摘 STM32 陀螺仪 机器视觉
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 农业工程·信息技术
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.11942/j.issn1002-2767.2020.07.0135

摘要

为提高果蔬采摘竞赛机器人的作业精准度,设计了采摘竞赛机器人的机械系统、电气系统和控制算法.机械系统包括机器人底盘系统和采摘执行机构;以STM32为控制核心,搭载语音模块、视觉模块、循迹模块、陀螺仪、直流电机驱动器和舵机控制器,构建了机器人的控制系统.根据比赛要求和流程,设计了整体程序控制算法、底盘运动算法、手眼协调采摘算法,实现了果蔬采摘机器人的竞赛功能,并在竞赛中验证了该设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
2	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0
3	余海波	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
4	刘天悦	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	0	0.0	0.0