基于A*算法的机器人路径规划研究

• 作者: 党阿琳 武永健 盛丽丽
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: A*算法 路径规划 平滑路径
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 285
• 页数: 1页
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9604.2019.13.224

摘要

采用A*算法对机器人进行路径规划,环境模型以栅格法进行构建,针对出现路径转折次数较多、路径不平滑等问题,改进了传统A*算法的评价函数,考虑了转向时间对整体路径规划的影响,并对路径进行平滑处理,有效降低转向次数、提高路径平滑度,改进后的算法在处理特殊环境地图时更加高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛丽丽		6	3	1.0	1.0
2	党阿琳		4	1	1.0	1.0
3	武永健		7	0	0.0	0.0