智能循迹避障小车的设计与实现

• 作者: 徐静 李欣欣
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹避障 STM32 传感器 超声波
• 年，卷（期）: 2019,（8X）
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: TP302

摘要

智能循迹避障小车以STM32为核心控制器,可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹,超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物,从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试,各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能,且小车运行安全稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐静	新疆农业大学计算机与信息工程学院	14	18	2.0	3.0
2	李欣欣	新疆农业大学计算机与信息工程学院	6	4	1.0	1.0