基于单片机的工业机器人控制器设计

• 作者: 肖嘉池
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: STC11C32XE单片机 机械臂 小车 无线控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 263-264
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,单片机控制四自由度机械臂抓起物体,再由小车底盘对物体进行运输,到达指定地点后机械臂放下物体,完成搬运任务。此外,本设计还具有视频监控功能,它可以将现场画面实时地传送给操作人员,使操作人员对工厂的情况进行及时掌握和了解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖嘉池	西北民族大学数学与计算机科学学院	6	1	1.0	1.0