工业机器人教学实训设备的设计与研发

• 作者: 余春 李公文 黄福建
• 来源期刊: 中国多媒体与网络教学学报(电子版)
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人:教学 设计与研发
• 年，卷（期）: zgdmtywljxxbdzb_2019,（10S）
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2-4

摘要

为了满足国内市场对工业机器人日益增长的需求,解决机器人专业人才的不足,研制了六轴机器人拆装维护工作站,该实训设备综合利用了工业机器人、传感器、PLC、人机交互等技术。该实训设备可以实现机器人拆装与维护,机器人码垛搬运、轨迹规划、离线仿真等。实践表明六轴机器人拆装维护工作站紧密结合国内工业机器人现状,可以起到很好的应用效果。