智能机器人恒力装置硬件系统的设计

• 作者: 严智超 李焕锋 李端
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 恒压力 机器人 氧化锆陶瓷 恒力装置
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 214-216
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置,即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制,恒力装置负责控制抛光压力的大小。针对氧化锆陶瓷手机后盖这种薄脆类曲面工件的抛光,通过精确控制抛光压力的大小并保持恒定,有利于实现材料的塑性去除,提高工件表面材料去除均匀一致性,从而获得无损、平滑的工件表面。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李焕锋		15	33	4.0	5.0
2	李端		5	2	1.0	1.0
3	严智超		4	2	1.0	1.0