基于Arduino开发的三自由度主从控制系统

• 作者: 包天本 张甫频 杨运强
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 主从控制 人机交互 Arduino 蓝牙通信 离线编程
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 软件设计开发
• 页码范围: 64-66,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 3373字
• 语种: 中文

摘要

基于Arduino电子平台设计,融合蓝牙通信技术,以42步进电机作为原动机,采用高精度光电编码器检测角度.系统分上位机和下位机,采用人机交互工作模式,用户操纵上位机进行示教动作,通过离线编程给下位机下达运动指令,使下位机"复制"上位机的动作,完成与上位机运动轨迹相同的动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨运强		6	13	2.0	3.0
2	包天本		2	0	0.0	0.0
3	张甫频		2	0	0.0	0.0