半挂汽车列车液压再生制动与ABS协调控制研究

• 作者: 刘延旭 彭昌海 柏贞远 路玉峰
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 再生制动系统 防抱死控制 制动稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 交通运输
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: U469.5|U461.3
• 字数: 2471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2020.01.013

摘要

为了保证制动安全性,需要将再生制动与原车的ABS系统进行协调控制.基于半挂汽车列车按固定比值分配制动力的制动器结构,提出了适用于三轴车辆的最优能量回收控制策略.根据制动强度、蓄能状态与路面附着条件,分配三轴间机械摩擦与再生制动力,调节摩擦制动力以控制车轮滑移率.利用AMESim和MATLAB/Simulink建立了联合仿真模型.结果表明,协调控制策略可以使制动能量回收率在中低附着路面、中度制动工况下达到13.48％,同时三轴制动时的滑移率均维持在最佳范围内.