视觉机器人的目标识别与跟踪定位研究

• 作者: 蔡云
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自动定位 全方位镜 交比定理
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2840字
• 语种: 中文

摘要

根据国际机器人足球协会(FIRA)的全自动中型机器人组比赛规则,结合视觉影响、实时图像处理、动态目标追踪、无线通信、自动定位、机器人运动控制、路径规划以及控制策略等技术,实现机器人的自动定位.运用现有的定位算法,如双圆定位法、三点定位法实现机器人的自动定位时,其结果易受到比赛场地变动与环境光线的影响,产生定位误差.为了减少环境影响、改善定位误差,采用交比定位法实现机器人自动定位.应用交比定位法的误差相对较小,可通过算法自动计算场地标线交点,实现实时定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡云	安徽三联学院服务机器人应用技术协同创新中心	10	4	1.0	1.0