基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计

• 作者: 彭丽 杨朝阳 陈恳
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶车辆 模型预测控制 轨迹跟踪 车辆避障
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 11-15,20
• 页数: 6页
• 分类号: U463.6
• 字数: 4075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.01.003

摘要

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能.在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨朝阳	湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室	16	29	4.0	4.0
2	陈恳	湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室	3	1	1.0	1.0
3	彭丽	湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室	2	0	0.0	0.0