一种邻域自适应的双阈值点云特征提取方法

• 作者: 周建钊 杜文超 陈晨 颜雨吉
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 点云特征提取 法向量 曲率 双阈值 邻域自适应
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 智能算法
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.02.006

摘要

点云数据的特征提取是点云数据处理环节中的一项重要内容,对几何分析、数据分割、点云配准、模型重建等研究起关键作用.研究了基于法向量和曲率的点云特征提取技术,阐明了特征提取过程中邻域选取与单一参数计算存在的问题,提出了邻域自适应的双阈值点云特征提取方法.通过实验对比了该算法与基于曲率的特征提取算法的提取效果,验证了本算法的稳定性、准确性.该算法对于几何特征复杂的点云具有较好的提取效果,对提高点云特征点提取的精度及效率具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建钊	陆军工程大学野战工程学院	4	7	2.0	2.0
2	杜文超	陆军工程大学野战工程学院	3	5	1.0	2.0
3	颜雨吉	陆军工程大学野战工程学院	5	10	2.0	3.0
4	陈晨	陆军工程大学野战工程学院	1	0	0.0	0.0