基于视觉检测和ABB机器人的牙刷分拣系统设计

• 作者: 吕志香 陈星达 陈英明 马小燕
• 来源期刊: 扬州工业职业技术学院论丛
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉检测 ABB机器人 分拣系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP242

摘要

本文主要讲述了基于视觉检测+ABB机器人的牙刷质量检测与自动分拣的控制系统,控制系统包括硬件系统和软件系统两方面,硬件系统由视觉相机和ABB机器人两部分组成,旨在完成牙刷刷毛、表面注胶、牙刷外包装PVC材料和纸卡粘合的检测。软件系统由检测和执行两个模块组成,主要完成相机采集数据处理和ABB机器人动作执行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马小燕		17	32	3.0	4.0
2	吕志香		12	25	3.0	4.0
3	陈星达		3	0	0.0	0.0
4	陈英明		1	0	0.0	0.0