基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

• 作者: 单长考 卢振利 周立志 李斌 波罗瓦茨?布朗尼斯拉夫 谢亚飞
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: USB摄像头 Matlab 香烟真伪识别 机器人手爪
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 585-592
• 页数: 8页
• 字数: 1786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2016.06.009

摘要

运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率.该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	卢振利	常熟理工学院电气与自动化工程学院	14	129	6.0	11.0
4	单长考	常熟理工学院电气与自动化工程学院	9	36	3.0	5.0
7	谢亚飞	常熟理工学院电气与自动化工程学院	5	11	2.0	3.0
11	波罗瓦茨?布朗尼斯拉夫	诺维萨德大学技术科学学院	2	8	2.0	2.0
12	周立志	常熟理工学院电气与自动化工程学院	1	6	1.0	1.0