高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

• 作者: 孙小华 孙智慧 徐克非 晏祖根 李明 闫志鹏
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 分拣 并联机器人 食品生产
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TS206.5|TP391.41
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2014.01.007

摘要

针对我国食品生产行业的实际需求，基于并联机器人、机器视觉等先进技术，构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统，研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法，设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统，基于专业图像处理软件Sherlock，研发了自动分拣机器视觉软件系统，以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙智慧	哈尔滨商业大学轻工学院	87	596	14.0	21.0
2	晏祖根	哈尔滨商业大学轻工学院	17	124	6.0	11.0
3	李明	哈尔滨商业大学轻工学院	11	99	3.0	9.0
4	徐克非	哈尔滨商业大学轻工学院	15	145	7.0	12.0
5	孙小华	哈尔滨商业大学轻工学院	2	66	2.0	2.0
6	闫志鹏	哈尔滨商业大学轻工学院	1	64	1.0	1.0