基于气动肌肉驱动的仿生手设计与研究

• 作者: 周彬滨 邹任玲
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 康复器械 气动肌肉 运动学仿真 仿生手 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术与新方法
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: R318|R496
• 字数: 3833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2020.01.13

摘要

由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手.采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构.使用Motion分析模块分别对手指的屈曲/伸展运动以及大拇指的内外运动进行运动学仿真以及联合运动仿真.结果表明,连杆结构仿生手结构合理,仿生手可以平稳的完成指定手部动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹任玲	上海理工大学医疗器械与食品学院	67	263	10.0	14.0
2	周彬滨	上海理工大学医疗器械与食品学院	2	0	0.0	0.0