基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

• 作者: 刘凌云 宋卓峰 朱文龙
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运系统 PLC 视觉系统 机器人系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.01.017

摘要

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凌云	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	33	68	4.0	7.0
2	宋卓峰	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	朱文龙	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0