基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

• 作者: 申鹏 胡东鑫
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 关键词: 模糊PID 吸附机器人 转向 simulink仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 字数: 2111字
• 语种: 中文

摘要

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率.为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线.通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申鹏	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	5	5	1.0	2.0
2	胡东鑫	哈尔滨商业大学轻工学院	3	0	0.0	0.0