通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

• 作者: 姚世琪 张程皓 戈北京 李思远 林骥 汤小龙
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车制造 机器人 附加轴导轨 结构优化
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 生产装备
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TH6
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20190212

摘要

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用.附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分.为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈北京		5	4	1.0	2.0
2	张程皓		9	1	1.0	1.0
3	林骥		9	5	2.0	2.0
4	姚世琪		8	1	1.0	1.0
5	李思远		8	1	1.0	1.0
6	汤小龙		8	1	1.0	1.0