水电站继电巡检机器人导航技术研究

• 作者: 刘邦 曲鸿春 王亚坤 蒋冬 魏萌
• 来源期刊: 水电与抽水蓄能
• 学科: 工学
• 关键词: 水电站 视觉导航 导航定位 三维地图重建 继电保护
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 智能水电厂
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-093X.2020.02.010

摘要

继电保护装置是保护水电站的重要方式.如果水电站存在安全问题,需要尽快消除故障电路并尽量减少安全问题,以最大限度地提高水电站的安全性.本文首先对水电站继电保护装置进行了基础分析,提出了对继电保护装置的重要性以及管理中存在的问题;其次,介绍了复杂动态工作环境下水电站继电巡检机器人导航方法,混合巡逻机器人混合导航和地图重建的基本方法;再次,介绍了巡检机器人的机械结构和软件平台,分析了巡检机器人的差分模型.对可视化机器人的数据特征以及应用范围进行分析.建立了环境特征导航图像和导航机器人导航,最后讨论了水电站继电保护装置管理核心对策,从根本上避免了水电站继电的问题,更好地完善继电机器人监测的性能,提出相应的观点与核心措施.继电器检测机器人具有良好的性能,已提出若干核心措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲鸿春		5	11	2.0	3.0
2	刘邦		3	2	1.0	1.0
3	蒋冬		5	6	2.0	2.0
4	魏萌		3	2	1.0	1.0
5	王亚坤		3	2	1.0	1.0