基于机器人焊枪倾角变化的熔池图像分析

• 作者: 唐贺清 姚屏 徐梓惠 梁道赞
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: GMAW 焊枪倾角 熔池边缘提取 Canny算子
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 特约论文
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.002

摘要

熔池是工艺规范综合作用的结果,熔池形状特征与焊接质量密切相关.建立基于熔化极气体保护焊平台的机器视觉监控系统,设计图像处理程序,对采集的熔池图像进行预处理、形态学处理和Canny算子提取边缘,得到边缘轮廓平滑的熔池图像,并计算出其面积以及长宽比.根据提取的熔池图像,分析焊枪前倾和后倾角度变化对熔池形状变化的影响规律,为指导机器人焊枪工艺参数选择提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚屏		55	316	10.0	16.0
5	梁道赞		3	1	1.0	1.0
6	徐梓惠		1	0	0.0	0.0
7	唐贺清		1	0	0.0	0.0