基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

• 作者: 何亮 向晓燕 邓小飞 陈善荣 颜瑞
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 TM4C123GH6PM 自主导航系统 光流传感器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与自动化
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP27|V279+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.009

摘要

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向晓燕		23	100	5.0	9.0
2	陈善荣		17	32	3.0	4.0
3	邓小飞		19	39	4.0	5.0
4	颜瑞		2	0	0.0	0.0
5	何亮		1	0	0.0	0.0