智能搬运机器人末端夹持机构研究

• 作者: 江鸿怀 金晓怡 陈志鹏
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 夹持机构 ANSYS仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TH117.1
• 字数: 1748字
• 语种: 中文

摘要

以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金晓怡	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	29	84	5.0	8.0
2	陈志鹏	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	3	2	1.0	1.0
3	江鸿怀	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	3	0	0.0	0.0