刀片智能识别与分拣机器人的设计

• 作者: 刘勇 卢杵寰 彭志勇 江育民
• 来源期刊: 硬质合金
• 关键词: PLC GX Works 3 数控刀片 分拣机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 318-322,329
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7292.2020.04.009

摘要

针对数控刀片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷刀片智能识别与分拣机器人技术研究.以三菱iQ-F可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,进行了机器人系统总体设计和控制系统设计;采用Halcon视觉开发平台,实现工件的精准分拣;采用伺服控制系统,实现工件精准摆放;采用三菱CC-Link现场总线,完成CPU和各伺服模块之间的通讯;通过GX Works 3软件编写,完成系统各功能模块之间的通讯及输入和输出的逻辑控制;对涂层后的数控刀片进行检测和分拣,整体运行速度达到使用要求,但误判率偏高,需加强对刀片表面前期洁净度的处理和系统参数优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭志勇		2	0	0.0	0.0
2	刘勇		2	0	0.0	0.0
3	江育民		1	0	0.0	0.0
4	卢杵寰		1	0	0.0	0.0