基于自同构和领导者对称的多智能体系统能控性

• 作者: 张金凤 渠继军 纪志坚
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 可控性 多智能体系统 自同构 领导者对称 非平凡胞腔
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 565-577
• 页数: 13页
• 语种: 中文

摘要

多智能体系统的信息交换图中存在自同构时,系统可控性随领导者选取的不同而不同,针对这一情况,文章利用图论的研究方法,将自同构与领导者对称的关系重新总结和定义,提出了系统不可控的条件.在此基础上进一步提出了在一种特殊拓扑结构中使系统不可控的领导者选择的方法,从等价划分和几乎等价划分两方面分析不可控的情况,从而排除了拓扑结构中大量不能控的领导者选择情形.此外,论述了只有自同构存在才能使系统不可控的条件.该研究为含有自同构的拓扑结构复杂图判断可控性提供了方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪志坚	青岛大学自动化学院	54	199	8.0	12.0
2	张金凤	青岛大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	渠继军	青岛大学自动化学院	2	0	0.0	0.0