基于自适应插值扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计

• 作者: 刘炳辰 孟祥斌 张哲 朱军 李紫豪
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波算法 截断误差 高度非线性 自适应插值 估计精度
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: TN787
• 字数: 4023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.05.011

摘要

PMSM无传感控制的转速与转子位置估计对系统至关重要,扩展EKF算法作为无传感控制技术被广泛应用在工业领域.但是EKF算法在系统线性化过程中产生截断误差,对于高度非线性模型无法得到精确估计值.为减小EKF算法因非线性问题而造成的误差,文中提出了一种基于AIEKF状态估计法.该方法以量化状态方程的非线性程度为依据,通过添加伪状态值减小EKF算法线性化中产生的误差对估值精度的影响,从而降低系统在线性化过程引起的误差.仿真计算结果表明,AIEKF较EKF的截断误差平均降低了55.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱军	河南理工大学电气工程与自动化学院	26	153	6.0	11.0
2	刘炳辰	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	4	1.0	2.0
3	张哲	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	10	2.0	3.0
4	李紫豪	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	5	1.0	2.0
5	孟祥斌	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0