基于示教编程的共融机器人技能学习方法的研究进展

• 作者: 刘亚欣 姚玉峰 迟明善
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 共融机器人 示教编程 技能学习 基本动作
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人机融合与人工智能
• 页码范围: 71-83
• 页数: 13页
• 分类号: TH789|TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905589

摘要

示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径.借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务.其中,技能学习方法是示教编程方法的核心.首先介绍了示教编程方法,并对其学习框架进行简要分析;随后结合当前研究现状,按技能学习和表示方法的不同将当前研究分成两大类并分别进行详细介绍;最后对上述技能学习方法进行分析与讨论,并探讨了该方向未来的发展趋势.