无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制

• 作者: 代京 关启学 姜月秋 王伟光
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器编队 无角速度测量 饱和输入 有限时间观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TJ760|V412
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0154

摘要

针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议.通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线估计未知总扰动,应用所提出的滑模控制协议,实现各航天器姿态跟踪误差的有限时间收敛.数值仿真验证了所提滑模控制协议的有效性.