基于机器人视觉识别的防震锤智能运维研究

• 作者: 刘荣海 杨发 杨迎春 蔡晓斌 虞鸿江 郑欣 郭新良
• 来源期刊: 云南电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 防震锤维护 支持向量机 Hough变换
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: “智能巡检”特约专栏
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TM74
• 字数: 4203字
• 语种: 中文

摘要

防震锤和螺栓的识别以及螺栓中心点的提取是带电作业机器人完成防震锤维护工作的两个重要步骤.针对带电作业机器人所处的架空线路环境的特殊性,提出采用支持向量机方法对线路上的防震锤和螺栓进行识别.此外,对比了Hough变换法和中心矩法对防震锤螺栓中心点的提取效果.实验结果证明了支持向量机用于识别的有效性,而Hough变换法相较于中心矩法对于带电作业机器人是一种更加稳定的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣海	云南电网有限责任公司电力科学研究院	54	103	5.0	7.0
2	杨迎春	云南电网有限责任公司电力科学研究院	30	82	5.0	6.0
3	郑欣	云南电网有限责任公司电力科学研究院	36	86	5.0	6.0
4	郭新良	云南电网有限责任公司电力科学研究院	19	38	4.0	5.0
5	蔡晓斌	云南电网有限责任公司电力科学研究院	4	0	0.0	0.0
6	杨发	云南电网有限责任公司电力科学研究院	1	0	0.0	0.0
7	虞鸿江	云南电网有限责任公司电力科学研究院	5	4	1.0	2.0