UAV进近阶段组合导航信息融合方案设计

• 作者: 陈超
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主导航 进近阶段 信息融合 建模
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671－637X.2020.02.017

摘要

为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移,实现UAV组合导航系统的搭建,对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究,结合信息融合Kalman滤波法的基本概念,推导出用于修正捷联惯性导航系统漂移的激光测距仪、电子罗盘和高度表系统的模型,再对UAV组合导航信息融合子系统进行建模,构造基于间接参数估计的多速率Kalman滤波系统.通过Matlab搭建数学模型,实现对UAV组合导航信息融合系统的仿真,验证了信息融合方案的可行性.