共享无人驾驶交通系统调度技术综述

• 作者: 崔洪军 朱敏清 杨依哲
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 自动驾驶与车路协同 综述 共享无人驾驶交通系统 运行模式 系统性能
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 44-54
• 页数: 11页
• 分类号: U492.22
• 语种: 中文

摘要

众多研究证明共享无人驾驶车辆(SAVs)交通系统,能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务,即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题,也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足,有望成为未来城市交通的主体出行模式之一,并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病.基于此,总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足,综述SAVs交通系统的调度技术.从SAVs交通系统运行过程出发,总结并分析SAVs交通系统不同运行方式,包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式,以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响.对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展,但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响,能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏,且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样,使之更符合现实情况.最后,基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望,提出一些可能的研究课题.研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔洪军	河北工业大学土木与交通学院	73	432	11.0	19.0
2	朱敏清	河北工业大学建筑与艺术设计学院	12	4	1.0	2.0
3	杨依哲	河北工业大学土木与交通学院	1	0	0.0	0.0