基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法

• 作者: 刘志强 张光林 贺晓宇 郑曰文
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 信息融合 检测无迹信息融合算法 分布式融合结构 分布式检测系统
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 854-859
• 页数: 6页
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.07.002

摘要

针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合.CUIF算法采用分布式融合结构,将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标轨迹,并利用分布式检测系统对获取的传感器延迟信息进行实时系统状态补偿,从而解决了单传感器信号延迟、丢包等问题.通过CarSim与Simulink联合搭建仿真和试验平台对所研究的融合模型进行算法验证.试验结果表明,CUIF算法的目标丢失率比EIF和UIF减少了10％以上,它将时间延迟缩短至5 ms,满足系统对实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
2	张光林	江苏大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
3	郑曰文	江苏大学汽车与交通工程学院	3	0	0.0	0.0
4	贺晓宇	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0