基于实际驾驶需求的制动意图识别策略研究

• 作者: 刘杰 侯艳丽 辛雨 杨良会
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动意图识别 电动汽车 线控制动 实际驾驶需求 控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1-5,10,27
• 页数: 7页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2020.06.001

摘要

基于电动汽车特性及线控制动系统特点,分析再生制动系统对整车制动性能和舒适性能的影响,提出一种基于实际驾驶需求的制动意图识别策略.通过驾驶员制动意图分析,将制动意图分为起步制动、滑行制动、停车制动、常规松制动、常规制动和紧急制动等6种制动模式.通过驾驶员制动意图的模式化,选取可识别的制动意图状态特征信号,基于驾驶员实际驾驶需求,制定制动意图识别控制策略.在紧急制动和常规制动的模式划分上,通过逻辑门限值的方法进行识别,并对限值进行分区划分和设置,以获得准确的制动意图并识别结果.基于以上分析,建立包括整车模型、控制器模型、驾驶员模型和测试工况的Simulink完整仿真模型,并进行仿真分析和验证.