临时限速条件下高铁ATO目标速度曲线的研究

• 作者: 张江涛 武晓春
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 目标速度曲线 临时限速 滚动时域算法 舒适度 高速列车
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 168-174
• 页数: 7页
• 分类号: U284.48
• 字数: 5528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201908150007

摘要

针对线路增加临时限速后的高速列车自动驾驶问题,提出一种RH-PSO算法实现ATO目标速度曲线动态调整.列车在区间运行时,根据乘车舒适度以及ATP速度约束采用RH算法进行实时决策,针对临时限速条件实现目标速度曲线的动态调整;在列车即将进站停车阶段,采用PSO算法搜索最优巡航-惰行工况转换点并计算目标速度曲线,使其满足准点要求,并达到舒适、节能的效果.仿真结果表明,所提出的算法在不同临时限速条件下均有效地调整了目标速度曲线.与最快速度策略相比,RH-PSO算法具有较优的舒适度和节能性,在确保可以正点到达的前提下,RH-PSO算法具有较高的准点性,在无法避免晚点时,可防止晚点时间进一步放大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武晓春	兰州交通大学自动化与电气工程学院	50	190	8.0	12.0
2	张江涛	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	7	1.0	2.0