水下匹配导航的TERCOM算法与ICCP算法之比较

• 作者: 欧阳明达
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 关键词: ICCP算法 TERCOM算法 重力匹配导航 惯性导航系统 水下匹配导航
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航|Geodesy and Navigation
• 页码范围: 350-355
• 页数: 6页
• 分类号: P229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2020.04.005

摘要

借助海洋地球物理场、海底地形等信息辅助惯性导航系统开展水下匹配导航,能够有效克服误差积累效应影响,为潜器的安全航行提供保障.ICCP算法和TERCOM算法是两类常用的序列相关匹配导航算法,以重力匹配导航为例,通过仿真得到不同的INS指示航迹和真实航迹,分别采用两类算法得到匹配航迹,同时,分析讨论了3种误匹配情形.结果表明:两类算法均能够成功匹配真实航迹,重力异常变化越丰富的海域,匹配成功概率越高,但仍然存在ICCP算法等值线选取不正确、TERCOM算法错误匹配强相关航迹等情形.