一种改进ICCP水下地形匹配算法

• 作者: 张静远 查峰 谌剑
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下地形匹配算法 等值线匹配算法 粒子群优化算法 惯性导航系统 误差椭圆 豪斯多夫距离
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 船舶与环境工程
• 页码范围: 63-67
• 分类号: U675.73|P229.2
• 语种: 中文

摘要

针对水下地形最近等值线迭代（ICCP）匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响，提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法．分析了ICCP算法的不足，利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航路，用豪斯多夫距离表征参考航路与实际航路的位置差异，并利用粒子群优化算法实现参考航路的快速寻优．仿真结果证明改进算法具有更好的定位精度和鲁棒性，湖上试验验证了算法的工程可行性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查峰	海军工程大学兵器工程系	30	191	9.0	12.0
2	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
3	谌剑	海军工程大学兵器工程系	14	104	7.0	10.0