基于AHP-NSGA-Ⅲ的车辆悬架预瞄最优控制研究

• 作者: 付裕 华春蓉 易科虹 董大伟 陈晓育
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 预瞄最优控制 虚拟激励法 层次分析法 NSGA-Ⅲ
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.01.040

摘要

针对车辆主动悬架线性二次最优控制存在的权值系数确定问题,提出了一种结合主客观性能评价的权值系数选择方法——层次分析-三代遗传算法.利用层次分析法确定变量范围,以6个主动控制悬架性能指标为目标函数,利用三代遗传算法进行多目标优化并以控制力作为限制条件筛选出最优解.以半车模型为例,结合前轮预瞄信息与卡尔曼估计器估计的状态变量,设计预瞄最优控制器,并采用虚拟激励法直接在频域范围内进行求解.仿真结果表明,所提出的控制策略可改善车辆的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华春蓉	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	53	308	11.0	14.0
2	董大伟	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	125	881	16.0	24.0
3	付裕	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	2	1	1.0	1.0
4	陈晓育	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	3	1	1.0	1.0
5	易科虹	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	2	0	0.0	0.0