钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
自然科学总论期刊
\
中国科学(信息科学)期刊
\
面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究
面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究
作者:
刘理
张辉
易俊飞
江一鸣
王耀南
缪志强
钟杭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
疫情应急防控
疫情机器人
环境感知
自主导航
运动规划
5G通信技术
摘要:
近年来,SARS病毒和MERS冠状病毒等全球传染性疫情频繁发生,2019年12月至2020年5月7日,新冠肺炎(COVID-19)疫情已造成世界范围内210多个国家的370多万人感染,其中超过26万人死亡.此次疫情严重影响了人民生命安全、社会正常秩序和经济稳定发展,因而探索和实施面向重大传染病的新型防控方案迫在眉睫.随着机器人和人工智能技术的发展,复杂场景下的多类型应急防控智能机器人应运而生,并在疾病防控、排查诊断及治疗护理中扮演着至关重要的角色.本文以重大疫情防控过程中面临的物资供给不足、消毒任务繁重等问题为切入点,研究了医用物资搬运机器人、多场景消毒机器人、医护辅助机器人、排查防控机器人、复工复产机器人等系统方案和应用情况,并对环境感知、自主导航、运动规划、5G通信技术等多项疫情应急防控机器人关键技术的现状进行了对比分析.最后,对面向重大疫情应急防控智能机器人系统的前景提出了技术展望.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
变电站智能巡检机器人的散热系统研究
变电站
智能巡检机器人
散热系统
巡检效率
面向位控机器人的力/位混合控制
机器人
力/位混合控制
阻抗控制
力控制
受生物群体智能启发的多机器人系统研究
群体智能
生物启发
群体机器人
群体控制
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究
变电站
巡检机器人
激光导航
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究
来源期刊
中国科学(信息科学)
学科
关键词
疫情应急防控
疫情机器人
环境感知
自主导航
运动规划
5G通信技术
年,卷(期)
2020,(7)
所属期刊栏目
评述
研究方向
页码范围
1069-1090
页数
22页
分类号
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王耀南
624
12897
53.0
86.0
2
张辉
124
1951
27.0
39.0
3
钟杭
9
116
5.0
9.0
4
缪志强
8
39
4.0
6.0
5
刘理
7
15
2.0
3.0
6
易俊飞
1
0
0.0
0.0
7
江一鸣
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(235)
共引文献
(533)
参考文献
(51)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1954(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1956(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1960(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1977(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1979(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2003(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2004(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2005(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2006(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2007(10)
参考文献(0)
二级参考文献(10)
2008(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2009(15)
参考文献(1)
二级参考文献(14)
2010(19)
参考文献(1)
二级参考文献(18)
2011(11)
参考文献(0)
二级参考文献(11)
2012(16)
参考文献(1)
二级参考文献(15)
2013(32)
参考文献(1)
二级参考文献(31)
2014(18)
参考文献(2)
二级参考文献(16)
2015(24)
参考文献(0)
二级参考文献(24)
2016(16)
参考文献(6)
二级参考文献(10)
2017(12)
参考文献(4)
二级参考文献(8)
2018(24)
参考文献(10)
二级参考文献(14)
2019(23)
参考文献(16)
二级参考文献(7)
2020(8)
参考文献(2)
二级参考文献(6)
2020(8)
参考文献(2)
二级参考文献(6)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
疫情应急防控
疫情机器人
环境感知
自主导航
运动规划
5G通信技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学(信息科学)
主办单位:
中国科学院
国家自然科学基金委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7267
CN:
11-5846/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1697
总下载数(次)
4
总被引数(次)
13096
期刊文献
相关文献
1.
变电站智能巡检机器人的散热系统研究
2.
面向位控机器人的力/位混合控制
3.
受生物群体智能启发的多机器人系统研究
4.
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究
5.
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
6.
飞机蒙皮检查机器人系统研究
7.
智能割草机器人的研究综述
8.
机器人仿生面部系统研究综述
9.
面向IC制造的硅片机器人传输系统综述
10.
水下滑翔机器人系统研究
11.
面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法
12.
高层建筑喷涂机器人系统研究
13.
基于远程控制的双轮安防机器人系统设计
14.
机器人铣削系统的组成及铣削系统研究
15.
基于Linux的远程机器人控制系统研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
中国科学(信息科学)2022
中国科学(信息科学)2021
中国科学(信息科学)2020
中国科学(信息科学)2019
中国科学(信息科学)2018
中国科学(信息科学)2017
中国科学(信息科学)2016
中国科学(信息科学)2015
中国科学(信息科学)2014
中国科学(信息科学)2013
中国科学(信息科学)2012
中国科学(信息科学)2011
中国科学(信息科学)2010
中国科学(信息科学)2009
中国科学(信息科学)2020年第9期
中国科学(信息科学)2020年第8期
中国科学(信息科学)2020年第7期
中国科学(信息科学)2020年第6期
中国科学(信息科学)2020年第5期
中国科学(信息科学)2020年第4期
中国科学(信息科学)2020年第3期
中国科学(信息科学)2020年第2期
中国科学(信息科学)2020年第12期
中国科学(信息科学)2020年第11期
中国科学(信息科学)2020年第10期
中国科学(信息科学)2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号