LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

• 作者: 唐伎玲 王婷婷 胡黄水 赵宏伟
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 PID控制器 BP神经网络 线性二次调节器 转速控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 651-658
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2019342

摘要

针对传统神经网络PID(比例-积分-微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题,提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器,用于无刷直流电机的转速控制.首先,利用BP神经网络对PID增益进行调节,提高控制器的动态适应性和鲁棒性;然后,采用LQR优化BP神经网络最优输出,使其更接近目标PID增益.仿真结果表明,该控制器有效提高了响应速度,减小了稳态误差并增强了抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宏伟	吉林大学计算机科学与技术学院	212	1233	19.0	27.0
2	唐伎玲	长春大学计算机科学技术学院	24	25	3.0	4.0
3	胡黄水	长春工业大学计算机科学与工程学院	36	67	4.0	5.0
4	王婷婷	长春工业大学计算机科学与工程学院	3	0	0.0	0.0