基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性

• 作者: 孙媛媛 王国良
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 牵制控制 容错控制 李雅普诺夫方法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.05.013

摘要

基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数.基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性.依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件.在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件.最后,通过实例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国良		17	36	3.0	5.0
2	孙媛媛		2	0	0.0	0.0