基于数据驱动的无人机加权最小二乘定位算法

• 作者: 孙蕊 王均晖 程琦 胡杰
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数据驱动 加权最小二乘法 卫星 无人机管控
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2020.06.014

摘要

近年来,随着商用无人机的飞速发展与普及,频发的无人机误闯事件使无人机管控相关部门面临严峻考验,实时、动态和精确的无人机导航信息的获取成为无人机管控的关键.无人机一旦起飞,无人机用户需实时掌握其准确位置并在必要时采取措施防止误闯事件发生.鉴于此,分析了全球导航卫星系统(GNSS)历史观测数据,构建了基于数据驱动的无人机加权最小二乘定位算法用于无人机导航定位解算.仿真试验表明,该算法在一定情况下可有效提高无人机定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡杰		5	9	1.0	3.0
2	孙蕊		10	16	1.0	4.0
3	程琦		4	1	1.0	1.0
4	王均晖		2	0	0.0	0.0