船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

• 作者: 杨军 王素清 顾军军
• 来源期刊: 造船技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 小组立 焊接机器人 SPD软件 智能制造
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: U662.2
• 语种: 中文

摘要

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发,阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题.通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化,解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题,使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用.