智能识别光频搬运物料小车的设计与制作

• 作者: 余世政 李泽峰 梁家栋 陶鹏程
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: stm32f103 物料搬运 机械臂 光频
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12179/1672-4550.20190277

摘要

该文以stm32f103为核心芯片,设计了一种智能物料搬运小车.小车利用TCRT5000红外接收管接收闪烁的红外光,根据不同的光频令机械臂做出对应的装料动作,之后通过灰度传感器识别路径,循迹到达目标地点后令机械臂执行放料动作.装料与放料过程中,通过Open mv识别物料颜色位置是否变化来判断是否装料放料成功.实验结果表明,小车运行过程中系统稳定,实现了预期的循迹、物料搬运、光频识别及色块识别等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽峰	大连理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
2	陶鹏程	大连理工大学光电工程与仪器科学学院	4	1	1.0	1.0
3	梁家栋	大连理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	余世政	大连理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0