航天器非奇异自适应终端滑模姿轨联合控制

• 作者: 朱宏玉 潘菲
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 对偶四元数 姿轨联合控制 有限时间控制 非奇异终端滑模 自适应控制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 1354-1362
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0459

摘要

为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律.首先,建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型;其次,提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律,并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响,利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性;最后,绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性.结果 表明:所提控制律具有较高的控制精度,能够在有限时间内收敛,仿真过程中不存在奇异点,抑制了质量特性的不确定性对控制的影响,且对滑模的抖振特性有抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘菲	北京航空航天大学宇航学院	1	0	0.0	0.0
2	朱宏玉	北京航空航天大学宇航学院	5	8	2.0	2.0