基于数据率控制的非线性交互式滤波算法

• 作者: 丁东升 陈帅 颜明
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波算法 数据率 交互式多模型滤波 雷达资源
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.07.009

摘要

针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种基于数据率控制的交互式多模型滤波算法.该算法根据不同作战模式下目标的探测率和系统非线性大小,自适应地分配EKF和UKF两种非线性滤波算法的加权比例,有效克服了以往算法中仅选用单一滤波处理模型的缺陷.通过仿真验证,所提算法有效解决了传统EKF算法在目标机动时数据率下降导致的系统跟踪精度和稳定性下降太快的问题,相比UKF算法在机动段目标跟踪精度下降不多的情况下大大缩短了运行时间,减少了雷达资源消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	9	6	2.0	2.0
2	颜明	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	2	0	0.0	0.0
3	丁东升	中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所	1	0	0.0	0.0