基于MQTT的AGV自动导航机器人

• 作者: 张程 颜灿明
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F103 MQTT 路径规划 自主导航
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 22-24,28
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2212字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款基于MQTT的AGV自动导航机器人,其能携带小件物品通过自主规划出的最短路径从所在起始点位置行驶到目的地,实现快速高效搬运物品的功能.本文主要介绍了AGV自动导航机器人的系统总体开发设计,包括STM32F103主控板的驱动、MQTT通信系统设计、电机驱动模块设计、GPS模块设计、传感器模块设计、自动导航系统设计和工作测试等.该自动导航机器人的设计与实现可有效移植到其他自主搬运物品工作中,具有一定的创新意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张程	吉林大学珠海学院电子信息工程学院	21	86	5.0	8.0
2	颜灿明	吉林大学珠海学院电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0