四轴无人机姿态测量及三维模型显示系统设计

• 作者: 梁晓瑜 洪涛 胡斌 马榕
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 运动处理组件 姿态解算 无线传输 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 109-115
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 3678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2019050044

摘要

四轴无人机在空中受人为或环境中不定因素的影响,姿态发生变化.操作员如不能正确判断,在遥控上产生的失误会造成无人机损坏甚至人员伤害.针对这类问题,设计一套基于STM32的四轴无人机姿态测量和三维模型显示系统.系统以ARM Cortex-M3核的STM32为主控制器,读取运动处理器件MPU6050和磁力计HMC5883L组合成9轴传感器的输出并通过四元数姿态解算得到无人机的姿态角,经过CC1101芯片将姿态角数据发送给地面接收端.LabVIEW通过串口接收数据并完成对数据的分析与处理,实现四轴无人机三维图像实时显示.结果表明,姿态解算稳定可靠,系统结构简单,成本低,可移植性强,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪涛	中国计量大学计量测试工程学院	55	204	8.0	12.0
2	胡斌		32	119	6.0	10.0
3	梁晓瑜	中国计量大学计量测试工程学院	21	102	7.0	9.0
4	马榕	中国计量大学计量测试工程学院	2	0	0.0	0.0