基于云平台的机器人监控系统设计

• 作者: 俞俊铭 俞立 徐建明 董建伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 阿里云 OPC统一架构(OPC UA) 消息队列遥测传输(MQTT) Django框架 Web远程监控
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 938-948
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.09.008

摘要

本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端.本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块.Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和Three.js技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型.最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3 D可视化界面实现对SCARA机器人监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立		253	3625	30.0	50.0
2	徐建明		68	709	13.0	24.0
3	董建伟		4	3	1.0	1.0
4	俞俊铭		1	0	0.0	0.0