温室自动牵引车设计与应用

• 作者: 周增产 姚涛 张晓文 曲维明 王志冉 马铁
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 自动导航车辆 现代农业装备
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 装备与机械化
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: S229
• 字数: 3276字
• 语种: 中文

摘要

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用,随着单栋温室的面积不断增大,操作区之间的距离逐渐增大,为了实现各操作区之间的联系,高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务,开发一种应用于温室中的自动导航牵引车.该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳.开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航,在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制.在温室生产中应用灵活方便,极大地提高了现代农业的装备化水平.