无人机协同目标跟踪分布式仿真

• 作者: 张民 郑晨明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高层体系结构 无人机协同 目标跟踪 模型同步
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.05.011

摘要

为解决无人机进行协同实验高成本和高风险的问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)分布式无人机协同目标跟踪仿真系统.根据HLA分布式仿真的组成及技术特点,构建仿真联邦的组织架构和仿真成员之间的模型同步,对HLA的无人机仿真系统进行设计,分别对系统的数据交互和模型同步2个关键技术进行分析,并通过仿真实验验证.仿真结果表明:该系统降低了程序设计的复杂性,提高了同步性能,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张民	南京航空航天大学自动化学院	24	110	5.0	10.0
2	郑晨明	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0